- 资源介绍
- 更新记录
- 安装教程
摘 要
在城市里,楼梯是人造环境中最常见的障碍,也是最难跨越的障碍之一。因此,装置的爬梯能力是移动装置的重要越障性能指标。通过加载不同的仪器设备,装置可广泛用于危险环境探查、救灾、助残、搬运等作业,其应用价值巨大。
本次设计对一种新型爬楼装置进行了结构设计。新型爬楼装置需要能够运送重物并且能够以一定速度上下楼梯,这就要求设计出符合要求的爬楼机构、下楼机构、能保持水平机座。在本次设计中爬楼机构采用的是一个在平路上行走时,可变轮收缩成跟普通轮一样的轮子,可在平稳的路面上行驶。当爬楼梯时,爬升爪张开,通过爪与楼梯接触,使整个车架上升,从而完成爬楼过程。可变轮采用双电机结构,正常时,两个电机工作状态相同,当需要转弯时,通过控制电机,使两轮转速一大一小来实现转弯。本中设计中的新型爬楼装置结构简洁合理而且十分紧凑,符合设计说明书提出的各项技术要求,能满足生产实践的需要。运用Solidworks三维设计软件以及cad绘图软件进行了三维设计并且绘制了二维工程图纸。
关键词:爬楼专职;结构设计;爬楼机构;双电机结构;创新设计
Abstract
In cities,stairs are the most common obstacle in artificial environment and one of the most difficult obstacles to cross. Therefore,the climbing ability of the device is an important obstacle crossing performance index of the moving device. By loading different instruments and equipment,the device can be widely used in dangerous environment exploration,disaster relief,disability assistance,handling and other operations,its application value is huge.
This design has carried on the structure design to a new type climbing device. The new climbing device needs to be able to carry heavy objects and can go up and down stairs at a certain speed,which requires the design of a climbing mechanism that meets the requirements,a lower building mechanism,and a horizontal machine seat. In this design,the climbing mechanism uses a flat road when walking,the variable wheel shrinks to the same wheel as the ordinary wheel,can travel on a smooth road. When climbing the stairs,the climbing claw opens and contacts with the stairs through the claws to make the whole frame rise,thus completing the climbing process. Variable wheel adopts double motor structure,when normal,the two motors work in the same state,when need turn. When,by controlling the motor,make two wheels rotate speed one big one small to achieve turn. The structure of the new climbing device in this design is simple,reasonable and compact,which meets the technical requirements of the design specification and can meet the needs of production practice. The Solidworks 3D design software and cad drawing software are used to carry out 3D design and draw 2D engineering drawings.
Keywords: full-time climbing;structural design;climbing mechanism;double motor structure;innovative design
目 录
猜你喜欢
-
基于VC++包过滤技术防火墙设计与实现毕业论文+项目源码及EXE运行文件
2021-06-08 -
卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计 说明书(论文)+CAD图纸+solidworks液压集成块图纸
2021-06-08 -
某高层政府办公行政中心大楼建筑电气设计计算说明书(论文)+任务书+开题报告+文献综述+外文翻译及原文+cad图纸
2021-06-08 -
Unity3D微信小游戏平台的设计与实现毕业设计(论文)开题报告及工作计划书
2021-06-10 -
基于S变换的电压暂降检测研究及仿真设计毕业论文+仿真模型及代码
2021-06-08 -
福建师范大学网络与继续教育学院本科毕业论文(设计)要求
2021-06-08 -
法兰盘加工工艺及夹具设计毕业论文+任务书+开题报告+cad图纸+答辩PPT+工艺卡片+工序卡
2021-06-08 -
短波调频接收机毕业设计论文
2021-06-08 -
年产2000t搅拌型发酵酸奶车间工艺设计 说明书(论文)+cad图纸+PPT
2021-06-08 -
基于PLC的液位控制系统设计说明书(论文)+开题报告+文献综述+cad图纸
2021-06-08
-
工程项目管理对工程工期的影响研究论文开题报告
2021-06-10 -
医院药品管理系统后台功能和数据库设计实现毕业论文+答辩PPT+设计源码及数据库+视频演示
2021-06-09 -
上市公司公开数据的采集和分析系统的设计与实现 毕业论文
2021-06-08 -
基于JavaEE的进销存管理系统的设计与实现毕业论文+任务书+开题报告+答辩PPT+源码+数据库+辅导视频
2021-06-08 -
北京化工大学夜大学毕业设计(论文)评分标准
2021-06-08 -
windows文件监控管理系统设计源码+毕业论文+答辩PPT
2021-06-10 -
常州机电职业技术学院毕业设计(论文)技术规范
2021-06-08 -
基于Solidworks的封包卸料结构设计论文+任务书+开题报告
2021-06-10 -
基于JavaGui的银行排号系统设计与实现毕业论文+答辩PPT+源码+数据库+辅导视频
2021-06-08 -
基于PHP的网络教学平台设计与实现毕业论文+任务书+开题报告+附录代码
2021-06-08
猜你在找
99源码网,程序代做,代写程序代码,代写编程,代写Java编程,代写php编程,计算机专业代做,计算机毕业设计,网站建设,网站开发,程序 » 新型爬楼装置设计毕业论文+任务书+cad图纸+Solidworks三维图+查重报告
常见问题FAQ
- 免费下载或者VIP会员专享资源能否直接商用?
- 本站所有资源版权均属于原作者所有,这里所提供资源均只能用于参考学习用,请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷,一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。
- 提示下载完但解压或打开不了?
- 找不到素材资源介绍文章里的示例图片?
- 99源码网
- 2021-06-08Hi,初次和大家见面了,请多关照!