- 资源介绍
- 更新记录
- 安装教程
若有个人部署运行问题,点击右侧客服按钮咨询站长
站长联系方式
QQ:3484724101
摘 要
我国机器人研究开始于20世纪70年代,与发达国家相比起步稍晚,但随着近年我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场将进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。过去3年来,我国机器人市场发展迅猛,年均增长超过40%,增长率居全球首位。在国内,工业机器人比较受青睐的就是机械手。机械手为各类新型电子部品的组装、器具制造加工技术。机器人细分到如:自动焊锡机器人、移动印刷机器人、自动打螺丝机器人、自动切割机器人、自动涂油机器人、自动点胶机器人等。
随着工业机器人技术不断发展壮大及人们生活水平的不断提高,文化生活日益丰富多彩,未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人们的生活,其市场将繁荣兴旺,为此我将设计一款6轴智能服务机器人。本次设计的机器人是一种高精度的自动化机械,具有高度的灵活性以及平稳性。所以在设计中我们应当注意其结构工艺的合理性,在材料选择上应当使其具有高强度和轻便的特性。本论文主要对新型多功能6轴小型机器人的驱动方式及各轴的传动方案进行了设计,并对驱动运动的电动机进行了选型;在对其工作空间分析的基础上,对关键的零部件进行了受力分析及强度校核。
关键词: 6轴;机器人;结构;传动;受力;强度
Abstract
China’s robot research began in the 1970s, and started a little later than developed countries. However, with the continuous deepening of industrial structure adjustment and upgrading in China and the transfer of international manufacturing centers to China in recent years, China’s robot market will be further increased, the speed of market expansion will be further improved. Over the past three years, China’s robot market has grown rapidly, with an average annual growth rate of more than 40%, ranking first in the world. In China, industrial robots are favored by robot manipulators. Manipulator for the assembly of all kinds of new electronic parts, apparatus manufacturing and processing technology. Robot subdivision to such as: automatic soldering robot, mobile printing machine A person, an automatic screw robot, an automatic cutting robot, an automatic oiling robot, an automatic glue dispensing robot, and the like.
With the development of industrial robot technology and the continuous improvement of people’s living standards, the cultural life is becoming more and more colorful, and the future various professional service robots and household consumption robots will continue to be close to the people’s life, and the market will flourish. To this end, I will design an intelligent service robot. The 6-axis small-scale robot is a high-precision automatic machine with high flexibility and stability. Therefore, in the design, we should pay attention to the rationality of its structure process, and should make it have high strength and light property on the material selection. In this paper, the driving mode and the axes of the new multi-functional 6-axis small-scale robot are mainly discussed. The design of the transmission scheme is carried out, and the motor of the driving motion is selected; on the basis of the analysis of the working space of the motor, the force analysis and the strength check of the key parts are carried out.
Key words:6-axis; robot; structure; transmission; stress; strength
目 录
猜你喜欢
-
气体涡轮流量计设计毕业论文+翻译及原文+CAD图纸
2021-06-09 -
基于重庆科技金融中心项目在BIM中的应用毕业论文+任务书+模型+图纸
2021-06-10 -
无碳越障S型小车总体设计毕业论文+工序卡+过程卡+cad图纸+proe三维图纸+运动仿真视频
2021-06-09 -
湖北工业大学工程技术学院毕业设计(论文)规范
2021-06-10 -
毕业设计论文撰写格式规范
2021-06-08 -
过桥齿轮轴机械加工工艺及工装夹具设计 说明书(论文)+任务书+工艺卡片+CAD图纸+Proe图纸
2021-06-08 -
基于FPGA的智能小车系统毕业论文+任务书+开题报告+翻译及原文+电路图及程序
2021-06-09 -
ca6140车床主轴机械加工工艺设计毕业论文+开题报告+外文翻译及原文+cad图纸+工序卡+过程卡
2021-06-09 -
摩托车头盔的逆向建模与设计 说明书(论文)
2021-06-08 -
基于SSH的客户关系管理系统的设计与实现毕业论文+任务书+开题+小论文+答辩+源码+数据库+辅导视频
2021-06-09
-
基于JavaEE的宠物领养系统的设计与实现毕业论文+任务书+中期表+外文翻译及原文+答辩PPT+项目源码及数据库+运行说明
2021-06-08 -
三自由度机械手设计毕业论文+加工编程+cad图纸
2021-06-09 -
电子毕业设计(论文)答辩常见问题解答
2021-06-09 -
组合机床动力滑台液压系统设计 说明书(论文)+任务书+申请表+答辩PPT+cad图纸+CATPart三维图
2021-06-08 -
基于Solidworks的封包卸料结构设计论文+任务书+开题报告
2021-06-10 -
基于JSP的物流公司信息管理系统设计与实现毕业论文+外文翻译及原文+项目源码及数据库文件
2021-06-08 -
基于BS的在线考试系统设计与开发毕业论文+任务书+开题报告+外文翻译及原文+答辩PPT+项目源码及数据库
2021-06-08 -
武汉市广播电视大学开放教育学院毕业设计(论文)教学工作规范
2021-06-08 -
毕业设计(论文)教学管理规定
2021-06-10 -
中医药文化传播网站的后台设计与实现 毕业论文+设计源码
2021-06-10
猜你在找
99源码网 » 新型多功能6轴小型机器人设计毕业论文+毕业答辩PPT
常见问题FAQ
- 免费下载或者VIP会员专享资源能否直接商用?
- 本站所有资源版权均属于原作者所有,这里所提供资源均只能用于参考学习用,请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷,一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。
- 提示下载完但解压或打开不了?
- 找不到素材资源介绍文章里的示例图片?
- 99源码网
- 2021-06-09Hi,初次和大家见面了,请多关照!