- 资源介绍
- 更新记录
- 安装教程
若有个人部署运行问题,点击右侧客服按钮咨询站长
站长联系方式
QQ:3484724101
摘 要
本文对十五管还原炉舟皿的自动卸料单元 进行了结构分析,并对其和其驱动装置都进行了选择。在这些结构设计完成之后,主要是对其工作原理和执行结构进行了设计及其计算。确定出各个部件的结构及其尺寸,回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动,从而带动大自动卸料单元的回转,小自动卸料单元液压缸采用的是双作用活塞套式油缸,在设计之前首先对液压缸的种类进行了简单的介绍,对所要采用的缸的结构及零件进行了分析,并且对油缸的密封,排气装置等部分进行了简单的介绍,对液压缸的各个部件进行计算、选择。手自动卸料单元 件(简称自动卸料单元 或自动卸料单元)是机械手的主要执行部件。它的作用是支承腕部和自动卸料单元 (包括工件或工具),并带动它们在空间运动。在这个阶段的设计过程中,总共画了三张装配图,若干张零件图。装配图是、回转装置装配图,零件图画了自动卸料单元 的零件。
关键词: 自动卸料单元 液压传动 回转装置
Abstract
In this paper, the arm and hand of robot were analyzed, and the and the driving device are carried out to select. After the completion of the structure design, mainly for its working principle and structure of design and calculation. To determine the structure and size of each components, rotary device is driven to move the rack type hydraulic cylinder gear and shaft, which drives the rotary big arm, small arm hydraulic cylinder is used in a double acting piston type oil cylinder, in the design before the first type of hydraulic cylinder were introduced, and the structure of parts of the cylinder were analyzed, and the sealing oil cylinder, exhaust device part is simply introduced, calculation, select each parts of hydraulic cylinder. The arm member (referred to as the arm or arms) is the main component of manipulator. Its role is to support the wrist and hand (including the workpiece or tool), and drives them moving in space. So, stretching fingers on the telescopic oil cylinder piston rod and the finger connected to the shaft to move up and down and implementation.
At this stage in the design process, a total of three pieces of assembly drawing painting, several parts diagram. Assembly is the hand structure assembly drawings, assembly arm structure, rotating device assembly drawing, part drawing hand parts.
Keywords: manipulator arm and body design of hydraulic drive rotary device
目 录
摘要 Ⅰ
猜你喜欢
-
谷物割捆一体农用车系统整体设计说明书(论文)+任务书+选题表+开题+论证报告+文献综述+外文翻译及原文+cad图纸+三维SW图纸
2021-06-08 -
卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计 说明书(论文)+CAD图纸+solidworks液压集成块图纸
2021-06-08 -
基于web的教学评价系统的设计与实现项目源码及数据库(无论文)
2021-06-08 -
基于JSP的网上心理咨询系统的设计与实现毕业论文+任务书+中期检查表+实验检查表+外文翻译及原文+答辩PPT+项目源码及数据库
2021-06-08 -
CVT变速器中壳体吊机设计毕业论文+cad图纸
2021-06-10 -
基于PHP的网络数据包分析系统设计与实现毕业论文+安装操作说明+项目源码及工具
2021-06-08 -
基于机器视觉的视觉检测装置设计说明书(论文)+cad图纸+UG三维图
2021-06-08 -
高校社团管理系统jsp和javabean开发毕业论文和设计源码
2021-06-10 -
兆瓦级风力发电机组液压变桨距控制系统研究毕业论文
2021-06-08 -
基于JavaWeb的食品团购网的设计与实现毕业论文+任务书+开题报告+中期报告+工作计划书+外文翻译及原文+答辩PPT+演讲稿+项目源码及数据库文件
2021-06-08
-
300GHZ天线阵列设计论文+任务书+开题+文综+代码
2021-06-10 -
基于matlab的运动目标检测仿真设计 毕业设计论文+外文翻译及原文+程序
2021-06-08 -
电气工程学院工科毕业设计(论文)撰写规范建议及示例
2021-06-08 -
秸秆压块机设计说明书(论文)+任务书+开题报告+翻译及原文+实习报告+cad图纸
2021-06-09 -
民航订票系统设计(论文+开题报告+任务书+答辩+录像)
2021-06-10 -
风力发电变桨距控制系统研究毕业论文
2021-06-08 -
民用普通高层建筑电气毕业设计论文
2021-06-10 -
工程项目管理对工程工期的影响研究论文开题报告
2021-06-10 -
基于stm32微控制器的绘图机器人设计毕业论文+程序源码
2021-06-08 -
基于大功率白光 LED 的可见光通信毕业论文+程序代码源码
2021-06-08
猜你在找
99源码网 » 十五管还原炉舟皿自动卸料单元 论文+任务书+开题+文综+翻译+答辩+cad图纸
常见问题FAQ
- 免费下载或者VIP会员专享资源能否直接商用?
- 本站所有资源版权均属于原作者所有,这里所提供资源均只能用于参考学习用,请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷,一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。
- 提示下载完但解压或打开不了?
- 找不到素材资源介绍文章里的示例图片?
- 99源码网
- 2021-06-10Hi,初次和大家见面了,请多关照!