- 资源介绍
- 更新记录
- 安装教程
摘要
在信息化发展迅速的当今时代背景下,人工智能与大数据成为热点话题,吸引了大部 分人的关注,尤其是智能机器人更是令不少人为之折腰。计算机技术的飞速发展,让机器 人渗入的领域更加广泛,代替人类进行的工作种类也越来越多。过快的发展、过多的需求 以及领域的过于广泛反而容易让人们更沉浸于让机器人去代替原本人类进行的简单劳动, 却忘记了一些原本就是大机器做的工作,比如绘图技术方面。绘图技术应用在很多设计方 面,譬如服装设计、工业设计、教育教学、工程设计等。但就我查询得知,在目前很多还 是采用由专业人士绘画出来之后,利用打印机进行打印或者彩印,对于普通的设计人员来 说,并不是合适的选择。因此我们设计了一种更为低成本切对纸张无特殊要求的绘图机。 本设计采用 STM32 单片机作为处理控制的核心单元,结合使用上位机控制软件通过图
像处理将位图转化为笔的路径信息,信息经串口发送到 STM32 控制器。控制器利用 Bresenham 直线算法计算前后的两个坐标之间的线段各点坐标,通过各点的位置转换为驱 动步进电机转动的脉冲量、方向等量,最终达到控制笔头移动。绘图方案为绘制轮廓图。 该设计方案可靠,成本低廉,同时拥有良好的绘图精度,该机器人能够应用于各种草图的 绘制等领域。
关键字:STM32;Bresenham;图像处理;绘图机器人
Abstract
In the current era of rapid development of information technology, artificial intelligence and big data have become hot topics, attracting the attention of most people, especially intelligent robots, which are many people who are bent over. The rapid development of computer technology has made the field of robot penetration more extensive, and there are more and more types of work to replace humans. Too fast development, excessive demand, and too broad a field tend to make people more immersed in letting robots replace the simple labor that humans have done, but forget some work that was originally done by large machines, such as drawing technology. Drawing technology is used in many design aspects, such as fashion design, industrial design, education and teaching, engineering design. However, as far as I can find out, many of them are still used by printers for printing or color printing after being painted by professionals. It is not a suitable choice for ordinary designers. Therefore, we have designed a plotter that has no special requirements for paper at a lower cost.
The design adopts the STM32 single-chip microcomputer as the core unit of processing control. Combined with the upper computer control software, the bitmap is converted into the path information of the pen through image processing, and the information is sent to the STM32 controller through the serial port. The controller uses the Bresenham line algorithm to calculate the coordinates of the points of the line between the two coordinates before and after, and converts the position of each point into the pulse amount and direction of the stepping motor to finally control the movement of the tip. The drawing scheme is to draw a contour map. The design is reliable, low cost, and has good drawing accuracy. The robot can be applied to various sketches and other fields.
Key words: STM32; Bresenham; Image processing; Drafting robot
目录
1. 基于 stm32 微控制器的绘图机器人研究设计的目的 1
2. 基于 stm32 微控制器的绘图机器人研究设计的设计功能 1
1.1 STM32F103RBT6 片上资源 4
1.2 外围芯片资源 4
1.1 二值化算法 11
1.2 轮廓化算法 13
1.3 描边算法 14
1.4 串口通信数据格式 16
2.1 缓冲区算法 17
2.2 Bresenham 直线算法 17
2.3 坐标轴的确定 19
猜你喜欢
-
我国跨国企业外汇风险管理——以海尔企业为例毕业论文+开题报告+文献综述
2021-06-10 -
基于SSH框架的选题系统设计与实现毕业论文+文献综述+运行说明+源码及数据库+演示视频
2021-06-08 -
电梯控制系统设计毕业设计论文+开题报告+cad图纸+梯形图+组态源码
2021-06-09 -
基于PHP的学生选修课网上选课系统设计与实现毕业论文+项目源码及数据库文件
2021-06-08 -
多功能跑步机的机械设计说明书(论文)+任务书+开题报告+文献综述+翻译及原文+CAD图纸
2021-06-09 -
数值分析在线考试系统毕业论文+任务书+开题报告+翻译及原文+答辩PPT+设计源码及数据库+参考文献
2021-06-09 -
基于SSH的网上商城的设计与实现毕业论文+项目源码及数据库文件
2021-06-08 -
基于JavaWeb婴幼儿产品购物商城设计与实现(SSH)毕业论文+任务书+中期表+答辩+翻译及原文+源码+数据库+辅导视频
2021-06-08 -
基于Python的豆瓣Top250排行榜影片数据爬取和分析毕业论文+开题报告+答辩PPT+视频讲解+项目源码及运行结果
2021-06-08 -
基于S7-200PLC环形交叉口红绿灯控制系统设计 说明书(论文)+审题表+任务书+开题报告+答辩PPT+CAD图纸+PLC程序仿真程序及视频
2021-06-08
-
青皮核桃去皮机设计 说明书(论文)
2021-06-08 -
基于linux的聊天功能设计与实现与实现毕业论文+任务书+外文翻译+设计源码+答辩PPT
2021-06-10 -
校友APP的设计与实现论文+前后端设计源码+答辩PPT
2021-06-10 -
关于2021年7月毕业生毕业设计(论文)撰写和提交相关要求
2021-06-08 -
基于Visual C++的企事业单位信息群发管理系统 毕业论文+申报表+登记表+中期检查+外文翻译及原文
2021-06-08 -
ABS旋钮注塑模具设计说明书(论文)+开题报告+外文翻译及原文+CAD图纸+UG三维图+答辩常见问题
2021-06-08 -
基于JSP的产品售后管理系统设计与实现毕业论文+任务书+翻译及原文+答辩PPT+源码+数据库+辅导视频
2021-06-09 -
基于安卓的公司员工考勤系统毕业论文+设计源码
2021-06-10 -
C618数控车床主传动系统设计毕业论文+任务书+cad图纸
2021-06-08 -
邛崃市的变电站(110KV)设计说明书(论文)+任务书+CAD图纸
2021-06-08
猜你在找
99源码网,程序代做,代写程序代码,代写编程,代写Java编程,代写php编程,计算机专业代做,计算机毕业设计,网站建设,网站开发,程序 » 基于stm32微控制器的绘图机器人设计毕业论文+程序源码
常见问题FAQ
- 免费下载或者VIP会员专享资源能否直接商用?
- 本站所有资源版权均属于原作者所有,这里所提供资源均只能用于参考学习用,请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷,一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。
- 提示下载完但解压或打开不了?
- 找不到素材资源介绍文章里的示例图片?
- 99源码网
- 2021-06-08Hi,初次和大家见面了,请多关照!