基于SPCE061A的语音控制小车设计毕业论文+任务书

目    录

第一章  前言……………………………………………………………………1

第二章  语音控制小车设计要求……………………………………………2

2.1  功能设计要求……………………………………………………………… 2

2.2 参数说明……………………………………………………………2

2.3 注意事项…………………………………………………………… 2

2.4  备 注·……………………………………………………………………  3

第三章  芯片特性简介………………………………………………………… 4

3.1  SPCE061A特性简介 …………………………………………………………4

3.2  精简开发板——61板 ………………………………………………………5

第四章  系统总体方案介绍 ………………………………………………7

4.1  系统硬件方案 ……………………………………………………………7

4.2  系统控制方案……………………………………………………………7

第五章  系统硬件设计…………………………………………………………9

5.1  车体介绍 ………………………………………………………………  9

5.1.1  小车的行走原理………………………………………………… 10

5.2  控制板原理图 ………………………………………………………… 11

5.2.1  全桥驱动原理 ……………………………………………………12

5.2.2  动力电机驱路…………………………………………………… 14

5.2.3  方向电机控制电路………………………………………………  14

第六章  系统软件设计………………………………………………………  17

6.1  系统的总体程序流程…………………………………………………… 17

6.2  程序中需要说明的几个问题 ………………………………………………24

第七章 连接与操作说明………………………………………………………26

7.1  硬件连接………………………………………………………………   26

7.2  硬件模块连接图 ………………………………………………………   26

7.3  功能说明………………………………………………………………   27

7.4  代码下载………………………………………………………………   27

7.5  训练小车………………………………………………………………   28

7.6  声控小车………………………………………………………………   29

7.7  重新训练………………………………………………………………   29

结语………………………………………………………………………………30

参考文献…………………………………………………………………………31

致 谢…………………………………………………………………………32