题  目：           手势控制机械臂                

关键词：    lpc54608，cc3220S，MPU6050，BMA222，HC-06蓝牙，机械臂，舵机

基于平台： 本项目申请了大赛的LPCXpresso54608控制板以及CC3220S控制板。CC3220S开发板用来作为手势端的控制，主要负责采集MPU6050以及BMA222的数据，对采集的加速度与陀螺仪数据进行滤波，调幅，打包后通过蓝牙传出。LPC54608主要负责机械臂端的控制，主要负责接收来自蓝牙的数据，解析数据再次进行滤波，消抖等处理后控制机械臂运动。

目录

题  目：           手势控制机械臂 1

摘要 2

1. 引言 2

2. 系统方案 3

3. 系统硬件设计 3

4. 系统软件设计 7

5. 系统创新 10

6. 评测与结论 10

附录 11